轴测图根据投射线方向和轴测投影面的位置不同可分为两大类：
正轴测图：投射线方向垂直于轴测投影面。
斜轴测图：投射线方向倾斜于轴测投影面。
根据不同的轴向伸缩系数，每类又可分为两种：
1.正轴测图正等轴测图(简称正等测）：p1=q1=r1。正二轴测图(简称正二测）：p1=r1≠q1。正三轴测图（简称正三测）：p1≠q1≠r1。
2.斜轴测图斜等轴测图（简称斜等测）：p1=q1=r1。斜二轴测图（简称斜二测）：p1=r1≠q1。斜三轴测图（简称斜三测）：p1≠q1≠r1。
由于计算机绘图给轴测图的绘制带来了极大的方便，轴测图的分类已不像以前那样重要，但工程上常用的是两种轴侧图：正等测和斜二测。
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