指物体或系统的一种状态。处于平衡状态的物体或系统、除非受到外界的影响，它本身不能有任何自发的变化。在不同的科学领域，它有不同的涵义。在力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于平衡状态，简称物体的“平衡”。因稳度的不同，物体的平衡分为：稳定平衡、随遇平衡、不稳定平衡三种情况。
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