丰田mpv款有：丰田埃尔法alphard、丰田威尔法vellfire、丰田granvia、普瑞维亚previa、丰田塞纳sienna、丰田hiace、丰田wisn等。以2020款埃尔法alphard为例，其车身结构是5门7座mpv，车身尺寸是：长4975mm、宽1850mm、高1945mm，轴距为3000mm，离地最小间隙为170mm，油箱容积为58l，车身重量为2270kg。
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