1、robust是Robust的音译，意思是健壮，强壮。也是系统在异常和危险情况下的生存能力。比如计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或故意攻击的情况下能不能死机或崩溃，就是软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”也指控制系统在某种参数摄动(结构和尺寸)下保持某些其他性能的特性。
2、根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器。
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