角位移公式为△θ=θ1-θ2。其中△θ是角位移，θ1是初始角位置，θ2是最终的角位置。角位移是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定方式围绕指定轴旋转点或线的弧度（度数，转数）的角度。角加速度是由扭矩引起的，根据正和负角频率的惯例，它可以具有正值或负值。 扭矩和角加速度的比率（启动，停止或以其他方式改变旋转的困难程度）由惯性矩给出：T=Iα。
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