直系亲属包括自己父母和自己的子女上上下下的各代亲属，如父母、配偶、子女、祖父母、孙子、孙女等。
直系亲属指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，也就是直系血亲和直系姻亲，如指配偶、子女、祖父母、孙子、孙女等。直系血亲除自然直系血亲之外，还包括了法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母等都是直系血亲。
亲属是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。有亲属关系的人可能是来自于多个不同的家庭成员。
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