入射角是入射光线与入射表面法线的夹角。在光学里，入射角是原因，反射角是结果，反射角等于入射角。
反射角是指反射光线与界面法线的夹角。在其他波动如声波等或运动粒子在反射过程中也都沿用这一名称。
海伦通过研究光线的传播，发现了光在镜面上反射时，入射角与反射角相等。入射角是指射到镜面上的光线与法线所形成的夹角，反射角是指被镜面反射的光线与法线形成的夹角，法线是过入射点垂直于镜面的直线。
所以产生全反射的条件是：
①光必须由光密介质射向光疏介质。
②入射角必须大于临界角．
临界角是折射角为90度时对应的入射角（只有光线从光密介质进入光疏介质且入射角大于临界角时，才会发生全反射）。
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