1、力矩的方向这样来确定，M=r*F，这里的r与F都为矢d量，r的方向这z样来确定，r为力臂，从支点指向力的作用线，用右手螺旋定则判断力矩的方向，伸出右手，四指指向为r的方向，弯曲四指选择r与F间的最小夹角指向F，则大拇指指向为力矩的方向。
2、若x轴的方向为r方向，y轴的方向为F方向，则z轴方向为力矩方向。
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