1、Helio Gracie(艾里奥·格雷西) 巴西柔术的代表，Helio是格雷西兄弟中最矮小瘦弱的,为此他更加注重技巧的掌握,当他发现很多技术在遇到更高大强壮的对手时是很难应用的，而且有很多技术在真实打斗中是不太实用的,Helio对这些技术进行了改进，使每个动作都能够最大程度的利用杠杆原理。
2、通过使用更少的力气和更多的杠杆，柔术的实用性大大的增加了。
3、新的技术不断的被添，在实战中不实用或不完善的技术被完全摒弃。
4、前田教给格雷西的技术是有些进攻性的，Helio由于自身的身体因素则在柔术中添加了自卫性的一面。
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