烧仙草之所以得此名，是因为用仙草制作而成。仙草又名仙人草、凉粉草，属一年生草本植物形状与薄荷有点相似，采集后，人们通常会把新鲜的仙草烧制成仙草干，然后再熬制成成胶状的仙草汤。

仙草据说以台湾苗栗县九华山的仙草干出名。几十年前的人们吃仙草，主要是把它切成小方块，再简单地加上糖水和碎冰。虽然也有热饮，但还是冻吃为妙。配上用糖水浸制的扁豆与弹牙的黑珍珠，冰冰爽爽的清凉令人心境平和，但这款食品孕妇切记要少吃。

说到烧仙草的起源，跟苗栗的客家人有关，苗栗大部分是客家人，几百年前来自福建，广东一带，而烧仙草的做法也类似广东的凉粉，在此之前台湾没用烧仙草这种东西，作为台湾的著名小吃有点反客为主的意味，但台湾人却不以为意。