水煮虾的烹饪时间取决于虾的大小和新鲜程度。一般来说，中等大小的虾煮熟所需的时间约为3-5分钟。当虾身变红变鲜，而且不再呈透明状，就可以断定虾熟了。建议在烹饪虾之前，先将虾的壳剥除，这样可以更容易观察虾是否煮熟。