变速器是用于更改来源于发动机的转速和转矩的结构，它能稳定或者分档转变输出轴与输入轴的传动比，又被称为变速箱。变速器由变速传动机构和控制结构构成，有一些车辆也是有动力输出结构。传动机构大多数用一般齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。一般齿轮传动变速结构通常用滑移齿轮和同步器等。
机械式变速器关键使用了齿轮传动的减速原理。简易的说，变速器内有多组传动比不一样的齿轮副，而车辆行车时的换档行为，也就是借助控制结构使变速器内不一样的齿轮副工作。如在慢速时，让传动比大的齿轮副工作，而在快速时，让传动比小的齿轮副工作。
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