助力车分两种：燃油助力车、电动自行车。燃油助力车是要上牌的也要驾驶证的，电动助力自行车不需要驾驶证，但是在城里行驶是需要上非机动车牌照的。
上牌依据《道路交通安全法》第18条依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。罚款依据《道路交通安全法》第89条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。
汽油机助力自行车属干轻便摩托车，需要-蓝牌，驾照需要F或者F以一的F和D；排量超过50的，属于普通二轮摩托车，需要上黄牌，驾照需要E或者E以上的D。
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