米拉公主出自名侦探柯南特别篇《鲁邦三世VS名侦探柯南》。
《鲁邦三世VS名侦探柯南》是由日本电视台与日本读卖电视台共同制作的一部电视动画特别篇。该片用以庆祝日本电视台55周年台庆与读卖电视台50周年台庆。
影片主要描述了受到某国家王室委托调查案件的柯南一行人，正巧遭遇到预谋偷窃该王室家传秘宝的鲁邦三世一行人的穿越故事。
2009年3月27日21:00该特别篇在读卖电视台、日本电视台联播网首播。
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