脉冲当量：一个脉冲所走距离。
怎么计算呢？
比如丝杆作为例子，公式如下
脉冲当量=螺距/分辨率*1/减速比*电子齿轮比。
螺距除以分辨率，再乘以减速倒数，再乘以电子齿轮比。
怎么确定脉冲当量，比如定位精度0.1mm.脉冲当量应当设为0.01mm.
脉冲当量有什么作用呢？
1.实际案例中可以求的电子齿轮比，设定伺服参数。
2.可以计算目标距离需要多少脉冲。
目标距离=脉冲当量*所需脉冲数
就可以求得脉冲数。
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