万泉小学是一校两址的全日制六年制公办小学，分为万泉校区和曙光校区。万泉校区始建于1950年，坐落在中关村科技园核心区域，毗邻中国人民大学。占地面积11990平方米，建筑面积16707平方米。曙光校区始建于2003年，是由原厂西门小学搬迁改建的学校。2005年落成使用的新校舍，地处风景如画的昆玉河畔，占地面积12269平方米，建筑面积6126平方米。