1、太子洗马：为太子属官，掌侍从，太子出行时为前导，故名，秩比六百石。又名“先马”、“前马”。唐代名臣魏征，早年曾为唐太子李建成掌管图籍的洗马官。
2、太子千牛：太子左、右内率属官。隋朝置八员，正七品，掌执千牛刀宿卫，炀帝大业三年(607)改为司仗左右。唐朝复名千牛备身，高宗龙朔二年(662)改名奉裕；开元(713—741)中，与太子备身左右并为太子千牛，从七品上。
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