哨兵/向导是欧美同人圈中三大设定中的一种，区别于ABO和支配/服从。
哨兵为五感发达、拥有超越常人的体能、耐力等。向导拥有较强的精神力量，可以引导、辅助哨兵作战，也可以安抚哨兵躁动的情绪，反之哨兵负责保护向导。
哨兵和向导都拥有自己的精神体，是各种各样的动物。精神体和主人相似，有自己的意识。
哨兵和向导可以进行精神上的结合，也可以是肉体上的……。
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