角动量守恒公式是角动量=转动惯量*角速度，角动量和角速度是矢量，其方向按一般的约定是，与旋转轴相同，指向右手螺旋方向（右手握旋转轴，四指指向旋转方向，拇指向上方向为角动量和角速度矢量的方向）转动惯量是标量，其大小为以旋转轴为z轴，对刚体作mr^2=m(x^2+y^2)的体积积分。

角动量的几何意义是矢径扫过的面积速度的二倍乘以质量。角动量守恒定律指出在合外力矩为零时，物体与中心点的连线单位时间扫过的面积不变，在天体运动中表现为开普勒第二定律。