答案是居安思危。

【拼音】：jūānsīwēi

【解释】：居：处于；思：想。虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。

【出处】：《左传·襄公十一年》：“居安思危，思则有备，有备无患。”。