最新 步进电机与驱动器工作原理 步进电机驱动模式基本有三种整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度。 1、整步驱动。同一种步进电机既可配整步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。 2、半步驱动。在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。 3、细分驱动... 2025-08-28 6